額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.05mm有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料

在精密加工行業(yè)（如汽車(chē)零部件、電子元件制造），工件的擺放位置直接影響加工精度。機(jī)器人第七軸天軌采用伺服驅(qū)動(dòng)和精密導(dǎo)軌，能夠?qū)崿F(xiàn)±0.1mm定位精度，確保每次取放位置一致，減少人為誤差，提高產(chǎn)品良率。

機(jī)器人第七軸天軌是基于直角 X、Y、Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)建的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運(yùn)動(dòng)控制等），通過(guò)對(duì)各類(lèi)輸入信號(hào)（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進(jìn)而向輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等）下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，完成一整套自動(dòng)化作業(yè)流程。

機(jī)器人第七軸天軌主要由結(jié)構(gòu)框架、X 軸組件、Y 軸組件、Z 軸組件、工裝夾具以及控制柜構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框架由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，用于架空各軸。X、Y、Z 軸組件是核心部分，各軸組件包含結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位組件。工裝夾具用于抓取工件，控制柜則如同大腦，指揮機(jī)械手的運(yùn)作。