有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.1mm
為了實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)和裝配任務(wù),上下料桁架機(jī)械手通常配備多種傳感器,如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時提供機(jī)械手位置、力量和環(huán)境信息的反饋,控制系統(tǒng)根據(jù)這些反饋信息對機(jī)械手的運(yùn)動進(jìn)行調(diào)整。上下料桁架機(jī)械手的末端執(zhí)行器,即夾手,是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。