如果選購(gòu)的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話，應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個(gè)工藝的加工。

機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備，多應(yīng)用于焊接工作站；機(jī)器人變位機(jī)通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變產(chǎn)品方位，使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人變位機(jī)主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變?yōu)闄C(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度?？捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用，組成自動(dòng)焊接中心，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺(tái)互轉(zhuǎn)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度高。

機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。

機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。