由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。

工作原理
吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內(nèi)、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。

筒體內(nèi)裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。

筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉動使吊環(huán)轉位。

鉆井設備通常有以下7種： 常規(guī)陸地鉆機、沙漠鉆機、車裝鉆機、連續(xù)管作業(yè)機、斜井鉆機、海上鉆井平臺、鉆井船。