品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

機(jī)器人第七軸天軌是機(jī)器人行走軸的一種形式，也被稱為機(jī)器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過其控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動(dòng)。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。這種移動(dòng)是機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)，速度和精度均可調(diào)。

通過的編程和控制，機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置和姿態(tài)的控制，提高加工精度。減少人工成本、降低廢品率和返修成本，同時(shí)優(yōu)化空間布局以節(jié)約成本。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的不同需求。

機(jī)器人第七軸天軌的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人第七軸天軌有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長體。

機(jī)器人第七軸天軌的控制核心通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。