PM（PermanentMagnet，磁鐵）型轉子為內(nèi)轉子型（外部為定子，中間為氣隙的電機），圓柱形轉子的外表面分布N、S極（外表面無齒）。單相PM型步進電機根據(jù)步進電機相數(shù)分類的單相步進電機如下圖所示。有關內(nèi)容在前節(jié)已經(jīng)說明，此處不再贅述。兩相PM型步進電機如下圖所示的兩相步進電機為例，定子繞組在圓周上分布排列，簡單的轉子極數(shù)為2，即極對數(shù)Nr=1。根據(jù)式θs=180°/PNr，令P=2，則機械角θs=90°/Nr，此90°為電氣角表示的步距角，電氣角除以Nr即為機械角。下表表示兩相單極式步進電機的激磁方式及其特征。兩相步進電機以基本步距角步進稱為全步進驅動，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式兩種。1相激磁方式為按1相激磁驅動順序來激磁。相對的，2相激磁為兩個相線圈同時流入激磁電流。1相激磁方式與2相激磁方式以相同電壓驅動時，與2相激磁方式比較，1相輸入電流為2相的1/2，轉矩只不過減少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步進時的阻尼（衰減）穩(wěn)定時間長些，而且輸入頻率與轉子的共振頻率相近，易產(chǎn)生共振，發(fā)生失步現(xiàn)象，故只能使用在特定的速度范圍內(nèi)。根據(jù)上述的對應關系畫出梯形圖。注意事項根據(jù)繼電器電路圖設計PLC的外部接線圖和梯形圖時應注意以下問題：應遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。由于工作原理不同，梯形圖不能照搬繼電器電路中的某些處理方法。在繼電器電路中，觸點可以放在線圈的兩側，但是在梯形圖中，線圈放在電路的右邊。適當?shù)姆蛛x繼電器電路圖中的某些電路。設計繼電器電路圖時的一個基本原則是盡量減少圖中使用的觸點的個數(shù)，因為這意味著成本的節(jié)約，但是這往往會使某些線圈的控制電路交織在一起。

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湖南盈能電力科技有限公司建有科技大樓、研發(fā)中心、自動化辦公區(qū)及標準生產(chǎn)車間，生產(chǎn)線配備了的試驗設備，制定了系統(tǒng)開發(fā)軟件、通訊協(xié)議安全可靠，性能測試穩(wěn)定，并與國內(nèi)大學單片機中心組成為產(chǎn)學研聯(lián)合體。盈能電力主要分為四大生產(chǎn)事業(yè)部運營：電氣自動化事業(yè)部、高壓電器事業(yè)部、智能儀表事業(yè)部、低壓電器事業(yè)部。公司現(xiàn)擁有多名工程師，幾十名技術人才，近百名生產(chǎn)員工。

當使用三菱plcQ13UDEH和組態(tài)王6.55進行通信，使用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驅動。使用該驅動時應注意，勾選“允許RUN中寫入（FTP與MC協(xié)議）”選項。否則會出現(xiàn)變量只能讀取不能寫入的現(xiàn)像1.使用內(nèi)置以太網(wǎng)模塊使用三菱編程軟件新建工程：點擊設置“PLC參數(shù)”選擇“內(nèi)置以太網(wǎng)板設置”點擊“開始設定”設定內(nèi)置以太網(wǎng)參數(shù)*如果選用TCP協(xié)議則打開方式務取“MC協(xié)議”如果需要多上位訪問可以添加多個MC協(xié)議，添加多個端口號。下面一一解釋這個名詞的含義：1開關。開關是指在電路正常的工作條件或過載工作條件下能接通、承載和分斷電流、也能在短路等規(guī)定的非正常條件下承載電流一定時間的機械開關電器。2隔離器。具有隔離功能的電器稱為隔離器，它不具備接通斷開負荷電流的功能，相當于以前的隔離開關。隔離有以下特點：斷開觸頭之間距離應該可見或能明顯表示“閉合”和“斷開”狀態(tài)；隔離器應能防止意外閉合；應有防止意外斷開隔離電器的鎖定措施。以下電器可以作為隔離電器：隔離器、隔離開關、隔離插頭；插座與插頭；連接片；熔斷器；具有隔離功能的開關和斷路器；不需要拆除導線的特殊端子。

plc編程時變量太多，怎么規(guī)劃地址和便于記憶，我們先看下PLC中代表變量的軟元件有哪些，主要有輸入X輸出Y，輔助繼電器M，定時器T，計數(shù)器C，狀態(tài)S，數(shù)據(jù)寄存器D，XY一般小型PLC很少，40點、60點的，這個根據(jù)輸入輸出類型進行規(guī)劃即可，主要就是分清楚高速輸入、高速輸出，普通的不要占用。輔助繼電器M有兩類，普通的和掉電保存的，根據(jù)需要來選擇，在規(guī)劃地址的時候一段程序或者功能塊使用連續(xù)的M，從編號0、20等開始，中間留有部分以備補充，比如這段用到M206，下一段就從M210或者M220開始。

公司生產(chǎn)的"、、可靠、節(jié)能、環(huán)保"智能配電產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石化、電力、建筑、市政、環(huán)保、、水利工程等行業(yè)；部分產(chǎn)品與成套設備出口已運用到重大項目之中，并產(chǎn)生了良好的社會影響和經(jīng)濟效益。

公司將秉持"以質量求生存，以科技求發(fā)展，以管理出效益" 的經(jīng)營方針，堅持"一切為用戶服務"的經(jīng)營宗旨，不斷創(chuàng)新，迎接挑戰(zhàn)，拓寬市場，為滿足于電力系統(tǒng)的需求，將更的生產(chǎn)技術和更的產(chǎn)品質量為客戶提供誠信，滿意的服務！

甘孜Sinexcel180SVG64L/RM價格優(yōu)惠電流互感器是一種特殊的變壓器，它的作用是把大電流變成標準小電流，配合測量儀表、計量儀表和繼電器等設備工作。這樣可以起到擴大儀表測量范圍，提高電路的可靠性和安全性的作用。電流互感器的接線原理圖如下圖所示，電流互感器的一次線圈串聯(lián)在一次主電路中，其二次接入的儀表和繼電器的線圈也全部是串聯(lián)的。平時我們在選用電流互感器時主要考慮變比和準確度這兩個技術參數(shù)。變比電流互感器二次側額定電流值都為5A或1A，一般情況下選擇5A。

眾所周知，plc學習里面，關于通信的學是一個難點，原因有二通信信號不便于監(jiān)測測量，4-20mA電流或者0-10V電壓信號大家只要拿一個萬用表就可以測量了，但是通信信號？只能用電腦連接串口助手等比較麻煩的手段才能監(jiān)測的到。第二通信協(xié)議的類型太多，僅僅是西門子plc品牌就有很多，現(xiàn)在讓我們來講講有那些種：串口協(xié)議有：MODBUSRTU通信協(xié)議2）PROFIBUS通信協(xié)議3）USS通信協(xié)議4）PPI通信協(xié)議5）MPI通信協(xié)議6）自由口以太網(wǎng)通信協(xié)議有：MODBUSTCPIP通信協(xié)議2）OPC通信協(xié)議3）ISO-ON-TCP通信協(xié)議4）UDP通信協(xié)議5）PROFINET通信協(xié)議6）S7協(xié)議主要的西門子協(xié)議就都在這里了，根據(jù)筆者的經(jīng)驗，用的多的掌握的協(xié)議是MODBUSRTU通信協(xié)議與MODBUSTCPIP通信協(xié)議，因為這兩個協(xié)議是受到廣泛認可并且被廣泛使用的協(xié)議，基本上每個自動化廠家的自動化設備都支持這兩個協(xié)議，所以這兩個協(xié)議對于一個合格的自動化工程師是掌握的。三級菜單分別為；功能參數(shù)組(菜單)；功能碼菜單(二級菜單)；功能碼設定值(三級菜單)。一般都是從功能參數(shù)組(菜單)進入功能碼(二級菜單)再進入功能碼設定值(三級菜單)。如下圖所示。在進行三級菜單操作時，可以按PRG鍵或者是ENTER鍵返回二級菜單，兩者的區(qū)別僅僅是；按ENTER鍵將設定參數(shù)保存后返回二級菜單，并且能夠自動轉移到下一個功能碼；而按PRG鍵則是放棄當前的參數(shù)修改，直接返回當前功能碼序號的二級菜單。