切入式無心磨削。托板上有軸向定位支點(diǎn)，工件支承在托板一定位置上，以砂輪或?qū)л喦腥脒M(jìn)行磨削。用于磨削帶軸肩或凸臺(tái)的工件以及圓錐體，球體或其他回轉(zhuǎn)體工件。切入一通過式無心磨削是這兩者的復(fù)合。

中型滾齒機(jī)多為立式，小型滾齒機(jī)和于加工長的軸齒輪的滾齒機(jī)皆為臥式。立式滾齒機(jī)又分為工作臺(tái)移動(dòng)和立柱移動(dòng)兩種。立式滾齒機(jī)工作時(shí)，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架可沿立柱導(dǎo)軌垂直移動(dòng)，還可繞水平軸線調(diào)整一個(gè)角度。

這種滾齒機(jī)適用于齒輪的大量生產(chǎn)。大型滾齒機(jī)主要用來加工對運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機(jī)和船舶推進(jìn)裝置等的大型高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發(fā)展。