機(jī)器人外部軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，具有，安裝簡易快速，維護(hù)方便;模塊化設(shè)計，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;自動化程度比較高、可同料臺、多臺不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線。

機(jī)器人外部軸可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。

機(jī)器人外部軸適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，一個機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運，一臺機(jī)器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。