工業(yè)機(jī)器人地軌的精度是通過編碼器的準(zhǔn)確無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍之內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸，可以確保其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護(hù)板來保護(hù)移動中的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人地軌在工業(yè)中常見的種類就有地面行走軸、側(cè)面行走軸、底掛行走軸、高架行走軸四種。
1.地面行走軸：在工業(yè)化生產(chǎn)中有全封閉和半封閉式。地軌負(fù)載可分為重型和輕型，通常是從事上下料、搬運(yùn)、碼垛工作。
2.側(cè)面行走軸：關(guān)節(jié)機(jī)器人側(cè)掛行走軌道，這類負(fù)載較輕，在機(jī)器人焊接、噴涂、汽車行業(yè)比較常見。
3.底掛行走軸：這類一般都是機(jī)器人倒掛在行走軸的軌道，在五金制造、磨具行業(yè)比較常見。
4.高架行走軸：這類需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，行業(yè)內(nèi)叫天軌，是根據(jù)企業(yè)用戶需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

工業(yè)機(jī)器人地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個運(yùn)動自由度相互的空間夾角為直角。
2.自動控制的，能夠重復(fù)編程，所有運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.適合于惡劣環(huán)境，能夠長時間工作，便于操作維修。
5.各個工業(yè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程運(yùn)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

工業(yè)機(jī)器人地軌安裝注意事項(xiàng)
1.在安裝工業(yè)機(jī)器人地軌的過程中，大家要注意其應(yīng)用的環(huán)境狀況。
2.安裝時的地面要堅固耐用，不可以凹凸不平或是雜亂。在除此之外空間也有要求，要有足夠的空間來運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人地軌的使用注意事項(xiàng)
1.注意定期維護(hù)和清理，其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易出現(xiàn)各種塵土或者細(xì)微顆粒物，這些如果進(jìn)入到地軌內(nèi)部會造成設(shè)備故障，因此一定要做好預(yù)防工作。