重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

桁架式機械手還具備較高的靈活性和可擴展性。其模塊化設計使得系統(tǒng)可以根據生產現(xiàn)場的具體情況進行調整和優(yōu)化，以適應不同產品的生產需求。同時，隨著技術的進步，桁架機械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進一步提升其自動化水平和智能化程度。

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產中不可或缺的重要設備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機械手作為一種重要的工業(yè)自動化設備，其工作原理和結構對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務至關重要。

桁架式機械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據具體任務需求進行選擇。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機械手提供實時反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時檢測機械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進行調整。

桁架式機械手采用高強度結構鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力，剛性。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠替代人工進行重復、單調的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導致的生產延誤和錯誤。

桁架式機械手具有的定位精度和重復定位精度，能夠確保加工過程中的物料位置和姿態(tài)的準確性。這種定位能力有助于提高產品的加工精度和一致性，從而提高產品質量和合格率。