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剪板機(jī)開(kāi)機(jī)使用前應(yīng)該先檢查下機(jī)器及電源的通電線路，看看線路是否因?yàn)槭褂镁昧硕匣?，檢查線路是否被老鼠等動(dòng)物咬斷。一旦因?yàn)榫€路問(wèn)題等沒(méi)有連接好，在使用的過(guò)程中很容易把剪板機(jī)燒壞。其次，剪板機(jī)上有許多和，也是你檢查需要檢查維修的一個(gè)重要問(wèn)題，因?yàn)楣ぷ魅藛T在使用剪板機(jī)時(shí)，里面的按鍵是在生產(chǎn)成品過(guò)程中常常要用到的。我們知道，任何東西使用多了和使用久了都會(huì)老化易壞，所以按鍵也是經(jīng)常要檢查的對(duì)象，如果按鍵出現(xiàn)容易搖擺等現(xiàn)象就應(yīng)該及時(shí)更換。當(dāng)然，如果我們?cè)谑褂眠^(guò)程中經(jīng)常做到對(duì)剪板機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，剪板機(jī)是很經(jīng)久耐用的。本文轉(zhuǎn)載自韜光剪板機(jī)

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

　　2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。