雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過硬;假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會辨別變位機(jī)的質(zhì)量。
若三軸機(jī)器人變位機(jī)整個(gè)焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進(jìn)行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當(dāng)傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時(shí)候,那么在選擇工作臺時(shí),其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個(gè)焊接的加工要求。
機(jī)器人變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??捎诓僮鳈C(jī)、焊機(jī)配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。
機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
機(jī)器人變位機(jī)適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機(jī)配合使用。座式變位機(jī)座式變位機(jī)通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開關(guān)數(shù)字控制式和開關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。