品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

桁架式機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備之一，它們以、、靈活的特點(diǎn)，為企業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)和智能制造提供了有力的支持。

桁架式機(jī)械手的末端執(zhí)行器，即夾手，是實(shí)現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見(jiàn)的夾手類型有抱夾式、吸盤(pán)式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進(jìn)行選擇。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過(guò)傳感器等檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。