焊接機器人變位機使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質量。焊接變位機有單回轉式焊接變位機、雙回轉式焊接變位機、單回轉升降式焊接變位機和雙回轉升降式焊接變位機等四種。適用于不同焊縫分布特征的構件焊接。

焊接機器人變位機通過其多軸變位傳動結構，能夠實現(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機適應性強，能夠適應不同焊接工藝和工件形狀的要求。

焊接機器人變位機也正朝著智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向發(fā)展。對于大型工件的安裝和焊接，要清楚說明升降式焊接變位機的組成和結構。同時，旋轉組織和傾斜組織是該計劃的核心部分，主要涉及齒輪傳動計劃和軸計劃和檢查。