準(zhǔn)等速萬向節(jié)
指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動的萬向節(jié)

傳動軸和中間支撐
傳動軸（drive shaft）萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。傳動軸除去傳遞動力以外，有些傳動軸長度可以伸縮，用來防止在所連接兩軸之間有距離變化時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動干涉。
汽車行駛過程中，變速器與驅(qū)動橋的相對位置經(jīng)常變化，為避免運(yùn)動干涉，傳動軸用由滑動叉和花鍵軸組成的滑動花鍵連接，以適應(yīng)傳動軸長度的變化。為減少磨損，還裝有用以加注滑脂的滑脂嘴，油封，堵蓋和防塵套。

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補(bǔ)償傳動軸的安裝誤差功能，及適應(yīng)行駛中由于發(fā)動機(jī)的彈性懸置引起的發(fā)動機(jī)竄動和車架變形引起的位移功能。同時(shí)其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補(bǔ)償安裝誤差和行駛中發(fā)動機(jī)竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。