選購大跨度桁架機器人之前，一般來說，包含尺寸、重量、形狀、材質(zhì)等信息，以便對桁架機械手有個初步的選擇。

在進行工作操作時，還注意相關(guān)的檢查和維護工作。當(dāng)機械手不工作或暫時停止時，制動開關(guān)恢復(fù)原位，大跨度桁架機器人停在空閑位置，以防止外力影響機械手和隨意轉(zhuǎn)動而損壞機械手。設(shè)備損壞人員。

大跨度桁架機器人的主要功能就是實現(xiàn)工件的軌跡運動，因此工件的重量參數(shù)即為重要，輕者不能滿足運動需求，重者還會引發(fā)安全事故，且機械手的負(fù)載能力遠超過工件的重量，具體負(fù)載能力還需要根據(jù)運行速度和工件的重要來確定。