雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。 單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無(wú)回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)
轉(zhuǎn)盤(pán)式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)
頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過(guò)鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)
立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤(pán)帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來(lái)驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

國(guó)產(chǎn)錨固鉆機(jī)的分類及特點(diǎn)
目前我國(guó)大部分錨固鉆機(jī)主要針對(duì)巖錨旖工而設(shè)計(jì)，從鉆機(jī)的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：
1．全液壓錨固鉆機(jī) 該類鉆機(jī)其回轉(zhuǎn)動(dòng)力和推進(jìn)動(dòng)力及輔助動(dòng)作均是以液壓為動(dòng)力，液壓站由電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。該類鉆機(jī)的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開(kāi)孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國(guó)內(nèi)大部分廠家采用的類型。
2．電動(dòng)一液壓類錨固鉆機(jī) 該類鉆機(jī)其回轉(zhuǎn)以電機(jī)為動(dòng)力，推進(jìn)和輔助動(dòng)作以液壓為動(dòng)力。 國(guó)外錨固鉆機(jī)的特點(diǎn) 目前國(guó)內(nèi)施工隊(duì)伍使用的國(guó)外錨固鉆機(jī)大部分是以內(nèi)燃為動(dòng)力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機(jī)，動(dòng)力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。