變位機(jī)(定位裝置)常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中,可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間,可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運(yùn)動(dòng)等有多種分類方式,現(xiàn)以其運(yùn)動(dòng)軸數(shù)量進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)件的特點(diǎn)選擇合適的焊接變位機(jī)?如推土機(jī)后橋箱、挖掘機(jī)X架可用L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī),推土機(jī)臺(tái)車架可用滾輪架式焊接變位機(jī),挖掘機(jī)鏟斗焊接變位機(jī)可設(shè)計(jì)成C型雙回轉(zhuǎn)式,挖掘機(jī)動(dòng)臂可用雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。
焊接變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接,從而易于焊接操作,確保焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。
焊接變位機(jī)可以跟焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),焊接市場(chǎng)中大多采用的是非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),焊接機(jī)器人施焊時(shí),焊接變位機(jī)不運(yùn)動(dòng),待焊接機(jī)器人施焊完成后,焊接變位機(jī)才根據(jù)指令動(dòng)作,將焊件再調(diào)整到某一較佳位置,實(shí)現(xiàn)下一條焊縫的焊接。這樣循環(huán)往復(fù),直至將焊件上的全部焊縫焊完。
對(duì)繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個(gè)面上都會(huì)存在,且產(chǎn)品工件過大,轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜,工人工作強(qiáng)度過大,生產(chǎn)效率較低。焊接變位機(jī)通過工作臺(tái)升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用,不僅大大提升了焊接質(zhì)量,還降低了工人的勞動(dòng)力。
不同的用戶例如汽車行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、電子行業(yè)、管道行業(yè)、集裝箱行業(yè)等,需要選擇不同規(guī)格的焊接變位機(jī),就需要根據(jù)自身的產(chǎn)品選擇合適的型號(hào)。