折疊反饋補償型開環(huán)控制 　　
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。 　　
折疊閉環(huán)控制 　　
由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

不管是低壓的小型伺服電機，還是高電壓大功率的伺服，它們的結(jié)構(gòu)其實都是差不多的，主要包括：
1、運動電機，包括定子、轉(zhuǎn)子、磁極、繞組、電機外殼等等。
2、伺服驅(qū)動器，它是伺服系統(tǒng)的控制機構(gòu)，里面有控制芯片、信號放大裝置等等。
3、伺服編碼器，類型分為增量式以及值式兩大類。值編碼器又可以分成磁編光編兩大類。這是伺服系統(tǒng)的運動反饋機構(gòu)，會和電機轉(zhuǎn)子連接，實時采集反饋信息。
4、各種連接通訊線纜、電源線、電池等等。

緊湊型PLC控制器
可擴展 該PLC模塊主控模塊使用高速CPU，具有強大的運算及處理能力，可對信號及控制指令實時響應。主控模塊還帶有現(xiàn)場總線通信接口，用戶可以使用這些通信總線接入對應的網(wǎng)絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡。

AB-PLC是一款模塊化的并可任意擴展的PLC控制器，I/O點采用插片的方式與主通訊模塊連接，可根據(jù)實際需要任意擴展增加I/O點，設備采用德國內(nèi)核，性能更穩(wěn)定，除傳統(tǒng)PLC具有的網(wǎng)口與串口外，還具有CAN總線通訊接口，您可以使用這些通信總線接入對應的網(wǎng)絡與其他設備進行通信，輕松將其接入通信控制網(wǎng)絡。緊湊的外形結(jié)構(gòu)和靈活的可編程功能使得該PLC幾乎可用于任何工業(yè)現(xiàn)場控制及采集系統(tǒng)中，為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的解決方案。

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

AB伺服電機電壓過高原因
1、供電電壓過高：供電電壓超出了AB伺服電機的額定工作范圍。檢查供電電壓是否符合AB伺服電機的規(guī)格要求。
2、供電電源異常：供電電源存在故障或不穩(wěn)定，導致輸出電壓異常上升。
3、變頻器或驅(qū)動器故障：AB伺服電機的變頻器或驅(qū)動器可能存在故障，導致輸送電壓異常升高。
4、調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)設置錯誤：調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的參數(shù)設置錯誤可能導致輸出電壓超出范圍。
5、反饋裝置問題：AB伺服電機的反饋裝置可能存在問題，如位置傳感器或編碼器錯誤。檢查反饋裝置的連接和工作狀態(tài)。確保正確安裝和校準。
6、過載或負載異常：若負載過大或存在異常情況，AB伺服電機可能會產(chǎn)生過高的反向電動勢，導致輸出電壓升高。
7、線路故障：AB伺服電機供電線路或信號線路可能存在故障或短路，導致異常電壓升高。