根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機(jī)械式是通過人力控制攔阻體(與機(jī)芯相連)的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止;

半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止;

全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護(hù)照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。

優(yōu)點(diǎn):識別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn):如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進(jìn)行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識別方式特點(diǎn)是針對通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強(qiáng)，安保性更高。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、通道寬的范圍是所有閘機(jī)中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者通道。

2、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強(qiáng)。

3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機(jī)中強(qiáng)的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計(jì)出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等場合。

4、閘擺運(yùn)轉(zhuǎn)過程中沒有機(jī)械碰撞，噪音比較小。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機(jī)中高的，在所有閘機(jī)中可以實(shí)現(xiàn)無人值守。

2、能夠非常有效的實(shí)現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高。

3、防水防塵能力較強(qiáng)，對環(huán)境的適應(yīng)性很強(qiáng)，適用于室外和室內(nèi)。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點(diǎn)，攔阻體(閘翼)的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

機(jī)芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強(qiáng)。

【優(yōu)點(diǎn)】

1、安保性較強(qiáng)，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。

2、外觀形態(tài)非常美觀。

3、通行速度較快，與翼閘類似。

4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。

5、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。