重載桁架機(jī)械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進(jìn)行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運(yùn)動控制、單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

軸組件是重載桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

控制柜是重載桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動作。

重載桁架機(jī)械手在數(shù)控上下料應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確的物料搬運(yùn)。與傳統(tǒng)的人工操作相比，重載桁架機(jī)械手能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量的上下料任務(wù)，顯著提高生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)械手可以自動完成機(jī)床的上下料、搬運(yùn)、切割、檢測等工作，包括車床、磨床、加工中心等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。重載桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時(shí)也是桁架式機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。