隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機(jī)器管理一個工位的場合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價格也會你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機(jī)器人地軌的基礎(chǔ)組件具有以下特點(diǎn)：
1、基座
機(jī)器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場合，鑄鐵適合負(fù)載重的場合。
2、滾輪導(dǎo)軌
矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；
② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；
③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來，每運(yùn)行8000小時后進(jìn)行的維護(hù)工作。

近年來，機(jī)器人行走地軌廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，在有些搬運(yùn)、碼垛應(yīng)用中，行走式的機(jī)器人甚至無法替代。不同應(yīng)用場景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的？
機(jī)器人第七軸是經(jīng)過它的操控系統(tǒng)來操控機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過操控系統(tǒng)可按特定道路實(shí)行移動。機(jī)器人的移動就是第七軸上機(jī)械手移動小車的在直線方向上的移動，這是經(jīng)過操作面板和顯示屏進(jìn)行修改的，在有用行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測再經(jīng)過伺服系統(tǒng)操控電機(jī)來完成的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸?shù)?，可提高穩(wěn)定程度。
此外，機(jī)器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載維護(hù)、低電壓維護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓設(shè)備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來維護(hù)移動中機(jī)器人。

機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來保護(hù)移動中機(jī)器人。

機(jī)器人第七軸的優(yōu)勢：
1）提供具有不同負(fù)載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同機(jī)型的工業(yè)機(jī)器人的外部行走軸；
2）用于配套關(guān)節(jié)機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)自動化工作的機(jī)器人第七軸；
3）機(jī)器人第七軸配合于極端環(huán)境下的耐熱、耐臟機(jī)器人行走軸；
4）機(jī)器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機(jī)器人配套設(shè)備；
5）機(jī)器人第七軸可防水、可防塵、可防油滴型的機(jī)器人外部軸；
6）機(jī)器人第七軸在沖壓連線作業(yè)中用于裝卸大型工件且具有工作范圍的沖壓連線機(jī)器人配套設(shè)備；
7）機(jī)器人行走軸可以配合各的各類搬運(yùn)任務(wù)的卸碼垛機(jī)器人；
8）機(jī)器人外部軸可以按照和高靈活度設(shè)計的焊接機(jī)器人設(shè)計；
9）機(jī)器人地軌也可以配合各款架裝式機(jī)器人配套使用；

機(jī)器人第七軸在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上喜愛了、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)的實(shí)際需求。并且機(jī)器人地軌還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，就算在狹窄空間場合作業(yè)也可以正常運(yùn)行。

廣州第七軸專注從事機(jī)器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人外部軸、桁架、天軌、桁架機(jī)器人設(shè)備，為客戶提供、高速度、耐磨損的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
廣州第七軸專注為工業(yè)自動化集成商提供第七軸的設(shè)計及生產(chǎn)的定制化服務(wù)，我們在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，眾多生產(chǎn)加工設(shè)備，大量龍門銑床，對于標(biāo)準(zhǔn)化第七軸產(chǎn)品，做到“第七軸，七天交貨”。機(jī)器人第七軸定制實(shí)力工廠。