機器人地軌作為機器人的行走輔助機構(gòu)，帶動機器人按路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高使用效率，降低成本，實現(xiàn)多方面自動化生產(chǎn)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。機器人地軌按照不同的行業(yè)應(yīng)用場景，機器人地軌會選擇不同的樣式：半封閉式、全封閉式、風(fēng)琴罩式、防踩踏式等。

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。機器人地軌行走系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機，在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к?，六軸機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接，在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。

機器人地軌的優(yōu)點：
經(jīng)濟(jì)實惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
自動化：自動化程度比較高，操作簡單，工作范圍大；
節(jié)約空間：占地面積不大，適合于狹窄空間場合的作業(yè)；
作業(yè)范圍：適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、焊接、機械加工等。

機器人地軌實為多個行業(yè)的解決方案，它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題，使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。

在機器人地軌還未普及應(yīng)用之前，許多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應(yīng)性強，通常情況下它是根據(jù)實際應(yīng)用場景，對有效行程進(jìn)行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

機器人地軌由自動化設(shè)備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這即使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。