適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg

機器人天軌軌道能夠實現(xiàn)自動化生產線，從上料，裝夾到下料全部都由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等，提高了勞動生產率及車間自動化水平。而且桁架機械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進行維修，十分方便。

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產的產品，確保機器人的完成生產加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

由于機器人天軌軌道的系統(tǒng)在結構和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產線自動化的要求。

穩(wěn)定的結構框架是服務質量高的機器人天軌軌道的比較重要的一個組成部分。桁架機器人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材構成。

要想跟上時代的進步，要從智能化設備的更新下手，桁架機器人的使用也是必然趨勢。有了機器人天軌軌道，不但提升了生產效率，還為人類解決了不少大麻煩，一些風險高、強度大、工作單一而重復的事情，完全可以采用這樣的高智能機器人完成?？傊?，機器人天軌軌道解決了機械化與自動化之間的脫節(jié)問題，為企業(yè)提升自身競爭實力添磚加瓦。