萬(wàn)向傳動(dòng)裝置是用來(lái)在工作過(guò)程中相對(duì)位置不斷改變的兩根軸間傳遞動(dòng)力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動(dòng)力。

傳動(dòng)軸伸縮節(jié)上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應(yīng)裝在徑向相對(duì)的位置（相差1800）閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置：采用單萬(wàn)向節(jié),傳動(dòng)軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅(qū)動(dòng)橋固定連接；其大特點(diǎn)是:傳動(dòng)著外殼作為推力管來(lái)傳遞汽車的縱向力,從而時(shí)傳動(dòng)軸外殼起到了懸架系統(tǒng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中縱向擺臂的作用

萬(wàn)向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時(shí)，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，但平均角速度相等的萬(wàn)向節(jié)。
十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)由萬(wàn)向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動(dòng)叉中之一則經(jīng)過(guò)十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱輸入軸（又稱主動(dòng)軸），經(jīng)萬(wàn)向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會(huì)導(dǎo)致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和影響這些部件的壽命。[2]

準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)
指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬(wàn)向節(jié)

三銷軸式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由兩個(gè)三銷軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬(wàn)向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。

星形套與球形殼裝合后形成的6個(gè)滾道內(nèi)各裝1個(gè)鋼球，并由保持架（球籠）使6個(gè)鋼球處于同一平面內(nèi)。動(dòng)力由傳動(dòng)軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）?？缮炜s型球籠式萬(wàn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時(shí)也裝在保持架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來(lái)與輸入軸連接。這一結(jié)構(gòu)允許星形套與簡(jiǎn)形殼相對(duì)在軸向方向移動(dòng)。