ZDY全液壓鉆機(jī)由液壓泵站、動力頭、機(jī)架、操作臺、立柱支承等四大部分組成,可拆卸,便于搬運(yùn),全液壓坑道鉆機(jī)解體性能好,部件質(zhì)量輕,便于井下鉆機(jī)搬遷、移位,鉆場布置靈活。ZDY全液壓鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器為通孔結(jié)構(gòu),鉆桿長度不受鉆機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸的限制;機(jī)械擰卸鉆具,卡盤、夾持器與油缸之間,回轉(zhuǎn)器與夾持器之間可聯(lián)動操作,自動化程度高,工作,操作簡便,工人勞動強(qiáng)度小;ZDY全液壓鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng),回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)參數(shù)立調(diào)整,提高了鉆機(jī)對各種不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力;ZDY全液壓鉆探機(jī)用支撐油缸調(diào)整機(jī)身傾角方便省力;ZDY全液壓鉆探機(jī)操縱臺集中操作,人員可遠(yuǎn)離孔口,有利于人身安全,液壓系統(tǒng)保護(hù)裝置完備,性能可靠。液壓元件,通用性強(qiáng),便于維修。

履帶式全液壓鉆機(jī)通過對其進(jìn)行履帶化改造，把鉆機(jī)固定在履帶車上，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎等行走功能，主要用于煤礦井下近水平長距離瓦斯抽放的鉆孔施工。履帶式鉆機(jī)提高了傳統(tǒng)分體式鉆機(jī)的機(jī)動性，減少了移動和固定等輔助時間，降低了工人的勞動強(qiáng)度且對巷道的寬度和高度要求不高，適用性強(qiáng)，具有很好的推廣和應(yīng)用前景。

全液壓坑道鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于礦井內(nèi)部不角度的探水、注水、抽排瓦斯和勘探取芯等鉆孔施工；鉆探深度300m以內(nèi)；360度鉆孔，性能穩(wěn)定，堅(jiān)固耐用，工作，是礦井下鉆孔的優(yōu)選設(shè)備。

結(jié)構(gòu)組成與配套：①主機(jī)、泵站、操縱臺。鉆機(jī)的主要部件有：動力機(jī)（組）、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機(jī)構(gòu)、鉆具擰卸裝置。②分體式結(jié)構(gòu)，拆卸簡單，搬運(yùn)方便；③配套使用硬質(zhì)合金、金剛石復(fù)合片鉆頭回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，同時也可配大孔徑的螺旋鉆桿及取芯鉆頭。

驅(qū)動方式：液壓和電動。液壓系統(tǒng)采用雙泵供油系統(tǒng)，，功率損失小。

用途范圍:適用于煤/巖石堅(jiān)硬性系數(shù)f≦10，礦井下鉆進(jìn)瓦斯抽（排）放孔，注漿滅火孔，煤層注水孔，防突泄壓孔，地質(zhì)勘探孔及其他工程孔。

煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等的鉆孔設(shè)備，可用于瓦斯抽采穿層鉆孔施工、瓦斯抽采順層鉆孔施工、探放水鉆孔施工、煤層注水、頂板注漿、地質(zhì)構(gòu)造和煤層厚度探測等各類定向鉆孔施工。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。