末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

機(jī)器人第七軸天軌是機(jī)器人行走軸的一種形式，也被稱為機(jī)器人第七軸、行走軸或天軌系統(tǒng)。使機(jī)器人能夠按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行移動(dòng)，從而擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍和提高工作效率。

機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)通過(guò)其控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)。機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。這種移動(dòng)是機(jī)械手移動(dòng)小車在直線方向上的移動(dòng)，速度和精度均可調(diào)。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人第七軸采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快，精度高，具有良好的防塵、防污性，主要應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，滿足工業(yè)環(huán)境工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的不同需求。

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，尤其是加工中心機(jī)床開始引用機(jī)器人第七軸天軌后發(fā)展速度特別快。采用機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由機(jī)器人第七軸天軌輸送的柔性加工自動(dòng)線開始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人第七軸天軌移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。