工業(yè)機(jī)器人地軌的精度是通過編碼器的準(zhǔn)確無誤檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來實現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍之內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口采用數(shù)字信號進(jìn)行傳輸，可以確保其穩(wěn)定性和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過軟件限位，組合形成開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護(hù)板來保護(hù)移動中的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個運(yùn)動自由度相互的空間夾角為直角。
2.自動控制的，能夠重復(fù)編程，所有運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.適合于惡劣環(huán)境，能夠長時間工作，便于操作維修。
5.各個工業(yè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程運(yùn)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動，重復(fù)精度高。

工業(yè)機(jī)器人地軌的優(yōu)勢
工業(yè)機(jī)器人地軌可任意和其他設(shè)備組合成生產(chǎn)線作業(yè)，適用于大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對作業(yè)人員要求不高，率，完成快速生產(chǎn)。提升生產(chǎn)過程的自動化程度，提升勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，促進(jìn)完成工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地操縱生產(chǎn)的節(jié)奏，合理安排生產(chǎn)計劃。

工業(yè)機(jī)器人地軌的使用注意事項
1.注意定期維護(hù)和清理，其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易出現(xiàn)各種塵土或者細(xì)微顆粒物，這些如果進(jìn)入到地軌內(nèi)部會造成設(shè)備故障，因此一定要做好預(yù)防工作。

工業(yè)機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)控制方式，手動當(dāng)時下可單操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)程序自動運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機(jī)發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點(diǎn)。位置精度有編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。