桁架機器人還注重環(huán)保和節(jié)能，積極響應綠色制造理念，致力于降低對環(huán)境的影響，實現(xiàn)資源的可持續(xù)利用。其節(jié)能的設計與應用，為企業(yè)節(jié)省能源成本，減少環(huán)境污染，踐行了企業(yè)社會責任和可持續(xù)發(fā)展的承諾。

桁架機器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務需求進行選擇。

執(zhí)行系統(tǒng)是桁架機器人完成操作任務的主要部分，包括機械手、手腕、手臂、立柱等。機械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動作；手腕作為機械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機械手和手腕進行運動；立柱則是整個執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。