機(jī)器人天軌桁架在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動強(qiáng)度。機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

機(jī)器人天軌桁架產(chǎn)品特點(diǎn)，多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角；自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行；一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

機(jī)器人天軌桁架也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

隨著時代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越普遍。機(jī)器人天軌桁架正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設(shè)備的時候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便更好利用它來為我們做事。

機(jī)器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌桁架采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，可以高速運(yùn)行，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。