錨桿鉆機又稱錨固鉆機，用途廣泛，用了它就可以告別手腳架這種原始的施工方法了，用它來施工不僅省時省力大大提高工作效率，比起手腳架這種原始辦法，錨桿鉆機還大大了施工現(xiàn)場工作人員的安全。

ZDY6000L型煤礦用全液壓坑道鉆機(以下簡稱為鉆機)屬于履帶自行式、低轉速、大扭矩類型，有“鉆機之神”之稱，適于采用復合片鉆頭、牙輪鉆頭及螺旋鉆具施工大直徑鉆孔，主要用于煤礦井下在穩(wěn)定中硬巖煤層中施工深度600m以內，終孔直徑小于200mm的近水平瓦斯抽放鉆孔,鉆機由主機、泵車、主操縱臺三大部分組成，各部分之間用高壓膠管連接，解體性好，履帶行走，便于井下搬遷運輸，現(xiàn)場擺布靈活。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機，履帶式全液壓鉆機整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結構緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運輸條件較差的地區(qū)搬遷運輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機屬于履帶自行式、低轉速。液壓鉆機，主要配套金剛石復合片地質鉆頭、硬質合金鉆頭、大口徑牙輪鉆頭等的鉆進，可廣泛應用于煤礦、有色金屬、水電建筑、市政工程、核工業(yè)、地質、工兵建設等系統(tǒng)的瓦斯探排、探放水、錨固、地質勘探等鉆孔施工。

ZDY系列煤礦履帶式坑道鉆機，履帶自行走式，鉆機使用前注意事項:
1. 檢查油箱油量，建議用 46#抗磨液壓油，有笑容量約為 370L。
2. 檢查鉆機各部位緊固體是否牢固，主機安裝是否牢固。
3. 在需要潤滑部位加注潤滑油和潤滑脂。
4. 檢查各油管是否連接無誤，油管、水管接頭卡好“U”型銷。
5. 將操作臺各手柄放在中間位置，然后起動泵站，空轉馬達、油缸，排除油路的空氣，至運轉平穩(wěn)為止。
6. 檢查各工作機構的動作方向與指示牌的標記方向是否一致，如不一致應及時調換有關油管。

ZDY履帶全液壓坑道鉆機，一臺鉆機實現(xiàn)自行走，移動方便，液壓給勁，液壓傳動，可以選配自動裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應用的多的是半自動化的實現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機自動卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機。實現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動化，省人工化。

全液壓鉆機（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機。一種用油壓驅動和控制所有運轉部件的鉆機。這類鉆機借高壓變量油泵實現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機構，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機重量，又能充分利用動力。同時鉆機轉速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進（如金剛石鉆進）尤為合適。

全液壓坑道鉆機整體結構由泵站、操作臺、動力頭、機架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點就是扭力大，這個以前機械類的坑道鉆機在技術上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復雜，作業(yè)環(huán)境更是復雜，重量輕就比較適合巷下工作。

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