其功率和結構強度均不大，主要用于裝載和搬運松散物料。近些年來的裝載機無論在結構，傳動，材料和輪胎等方面都有了改進和提高，許多輪式裝載機已能用于露天礦，采石場和隧道等工程中。裝載機不僅可進行土方工程作業(yè)，而且更換工作裝置后可以成為起重機或叉車等機械，同時還可以作牽引車用，是一種適應性較強的一機多用的工程機械。裝載機的特點和分類裝載機是在輪式或履帶式底盤上裝有帶鏟斗工作裝置的機械。 20 世紀 60 年代以前的裝載機。
裝載機的主參數是額定裝載重量。我國已經制定了輪胎式裝載機產品系列和基本技術參數的標準。裝載機按行走裝置分為輪胎式和履式兩類，按車架結構的不同分為整體式和鉸接式，按工作裝置結構的不同分為有鏟斗托架式和無鏟斗托架式。此外，按卸載方式，又可分為前卸式，后卸式，側卸式和回轉式四種。普通的是輪胎，鉸接，無鏟斗托架，反轉六連桿機構前卸式單斗裝載機，如 ZL50 型。
裝載機安全行駛必讀裝載機是車輛，尤其是在搬運長尺寸物體時，視野不好，對于其升降，前進后退，換擋時都應該十分小心。同時不要讓人進入作業(yè)范圍內或有人負責引導。夜間對于距離的遠近，地面的高低很容易發(fā)生錯覺，務必請維持適合照明的速度行走。作業(yè)時要打開大燈和頂燈等。
注意障礙物有障礙物（建筑物的頂棚或門口上部等）的地方，車輛進行轉彎或行走時，注意不要使車輛和裝載物與之碰撞。在狹隘的地方行駛或轉向時，要注意到周圍的安全，降低速度，確認周圍是否有障礙物。路面狀況不良時，裝卸不安全，應當謹慎操縱，要避免裝卸發(fā)生失穩(wěn)現象。
在惡劣環(huán)境下行駛時注意在惡劣環(huán)境下作業(yè)和行駛時要十分注意安全，不喲在危險的地方單工作，對行走路面的狀況，橋梁的強度，作業(yè)現場的地形，地質的狀態(tài)，應當事前進行勘查。如果在潮濕地方或是松軟的地方行走是，應注意車輪陷落或剎車效果。
致使機器傾翻。避免操縱車輛靠近懸崖或深的溝壑，有可能因為機器的重量或振動使這些地方塌陷，造成機器傾翻，人員傷亡。當工作地點有落實的危險或機器有傾翻的危險時，應使用FOPS ROPS保護裝置。連續(xù)在雨天作業(yè)時，由于作業(yè)環(huán)境與剛下雨時發(fā)生變化，應謹慎作業(yè)。在地震和之后的場地上有堆積物，作業(yè)時要特別小心。在雪地工作時，裝載工作會因雪的種類而發(fā)生很大的變化，所以應減小裝載量，并小心不要使機器打滑。堆放在地面上的泥土和溝渠附近的泥土是松軟的。在機器的重量或機器的振動下可能坍塌在坡道上安全行駛在坡道上橫行或變換方向，有車輛翻到的危險，不可進行此種危險操作。避免在斜坡上轉向，只有當車輛到達平坦地面時方可轉向，在山頭，岸堤或斜坡上作業(yè)時，應降低速度和只能采用小角度轉向。

動力換檔行星變速箱。
驅動橋：輪胎式裝載機，為了充分利用其附著重量，以提供較大的牽引力，都采用全橋驅動。前后驅動橋之間一般都不裝橋間差速器，多在變速箱后裝設脫橋機構，作業(yè)時采用全橋驅動，高速行駛時利用操縱桿將一個驅動橋脫開，采用單橋驅動。
由于裝載機作業(yè)速度低，所以驅動橋的減速比都比汽車、拖拉機大的多。為此，在輪胎式裝載機上都采用單級或雙級行星輪邊減速機構，用較小的結構尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機構裝置在驅動橋輪轂內，便于拆裝保養(yǎng)。為了在鏟裝作業(yè)時的穩(wěn)定性，裝載機因車速低一般不裝設彈性懸架，多采用將驅動橋和車架由縱向銷軸鉸接，使它能繞縱向銷軸相對車架上下擺動一定角度，擺角由限位塊限制。擺動橋一般布置在輪胎式裝載機的后驅動橋上。
轉向與制動：
轉向：輪胎式裝載機按其車架及轉向方式分為鉸接車架折腰轉向及整體車架偏轉車輪轉向兩種。鉸接車架折腰轉向；整體車架偏轉車輪轉向 整體式車架裝載機的車架是一個整體。其轉向方式有后輪轉向、前輪轉向及全輪轉向。為了便于安裝鏟斗及其操作機構，用農業(yè)輪式拖拉機改裝的裝載機上仍用前輪轉向。
制動：制動系統(tǒng)是裝載機的一個重要組成部分，關系到行車及作業(yè)的安全。裝載機的制動系統(tǒng)一般由雙管路行車制動、停車制動和緊急制動三部分組成。行車制動行車制動器大多裝在驅動橋輪轂內的輪邊減速裝置上，有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結構型式。鉗盤式制動器(簡稱盤式制動器)的制動圓盤露在外面，散熱快，能自動甩掉泥水，磨損均勻，易于調整更換，近年來在輪胎式裝載機上得到廣泛的應用。油浸多片式制動器采用循環(huán)油冷卻、散熱好，多片制動片制動面積大，制動效果好，在一些大型裝載機上被采用。停車制動是供裝載機停車時或在坡道上停歇制動用，為帶式或蹄式結構，裝在變速箱輸出軸上，由手操縱機構控制。緊急制動是用來供遇到情況緊急制動或當行車制動發(fā)生故障時使用。利用停車制動機構完成，當制動系統(tǒng)氣壓降低時能自動合上停車制動和發(fā)出警告。工作裝置：裝載機的工作裝置的任務是鏟掘和裝卸物料，有前卸式和回轉式兩種機型。其工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿(或托架)、轉斗油缸、動臂油缸和車架等組成。
鏟斗是工作裝置的重要部件，鏟斗由切削刃、斗底、側臂及后斗臂組成，其易損件為斗齒、齒座和側齒，常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。

按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結構，裝載方式的不同進行分類。裝載機種類很多。根據發(fā)動機功率可分為小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦間），大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據行走系結構可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結構型式和轉向方式又可分為鉸接車架折腰轉向，整體車架偏轉車輪和差速轉向裝載機3種。裝載機分類：常用的單斗裝載機根據卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉式裝載機兩種。根據作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式，圓盤式，轉筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術經濟指標在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法，V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。
裝載機選用：機型的選擇：主要依據作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機。動力的選擇：一般多采用工程機械用發(fā)動機，在地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應采用的高原型發(fā)動機。
傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產的裝載機多選用雙渦輪，單級兩相液力度矩器。在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動，停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式，鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅動機構一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。
裝載機操作規(guī)程：操作人員在進行駕駛與作業(yè)之前，應熟知裝載機的各種性能，結構，技術保養(yǎng)，操作方法，并按規(guī)定進行操作。除駕駛室外，機上其他地方嚴禁乘人。向車內卸料時將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴防鏟斗碰車箱，嚴禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。
下坡時采用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發(fā)生溜車事故。裝載機涉水后應立即停機檢查，如發(fā)現因浸水造成制動失靈，則應進行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內的水分，以盡快使制動器恢復正常。裝載機工作時，正前方不許站人，鏟斗不許載人升降。工作時，鏟臂下面嚴禁站人，禁止無關人員和其他機械在此工作和通行。嚴禁采用高速檔作業(yè)。操作人員離開駕駛位置時，將鏟斗落地，發(fā)動機熄火，切斷電源。

裝載機鏟車柴油機排氣冒黑煙的原因有那些？怎樣排除？柴油機在有負荷工作時，排氣煙色一般為淡灰色。柴油機在超載，突然加速，爬坡或大負荷工作時，排氣冒黑煙是正常的。但是在空負荷或小負荷狀態(tài)下冒黑煙或大負荷時冒黑煙過重，則屬不正常現象，其原因及排除方法如下。
空氣濾清器堵塞，引起氣缸充氣不足，應清理或更換空氣濾清器濾芯，增壓器有故障，引起供氣壓力不足，使柴油機燃燒不完全，應檢修增壓器，噴油器霧化不良或有滴油現象，應檢修效驗噴油器，必要時更換噴油頭（針閥偶件）。
供油時間調整不當，有以下兩種：a. 排氣管冒黑煙，同時氣缸內伴有清脆的敲擊聲，工作粗暴。出現這種現象一般是供油時間過早引起的。供油時間過早，通常還會引起起動困難。b. 排氣管冒黑煙，同時內有火焰，聲音沉悶。出現這種現象則為供油時間過晚所致。供油時間過晚，常引起柴油機過熱，排溫升高，甚至可能燒壞機件。
另外，帶有供油角度自動提前器的柴油機在高速時冒黑煙，也可能是因為供油角度自動提前器損壞所致，應拆檢供油角度自動提前器。供油時間不當，則可按前述方法檢查，調整。各缸供油不均排氣管冒黑煙，同時機器振動嚴重，為個別氣缸供油太多，可用“斷缸法”予以檢查排除。
㈥ 柴油質量差柴油質量差，引起霧化不良，以致不能完全燃燒，應箱，更換柴油。裝載機鏟車排氣管冒白煙的原因及排除方法？柴油中有水或氣缸套內有水，水化為蒸汽從排氣管中排出，即冒白煙。柴油機冒白煙的主要原因及排除方法有。
柴油中混有水，應檢查柴油中是否混有水，供油提前角調整不當當供油提前角過小，柴油機溫度不高時，一部分燃油來不及燃燒就隨廢氣排出，排除的油霧就形成白色氣體。當熱機大負荷時，燃燒室及排氣管溫度升高，在燃燒室內不能完全燃燒的柴油在排氣管中繼續(xù)分解，將形成黑煙排出。應檢查供油時間是否合適。
噴油器霧化不良若噴油器密封不好，霧化不良甚至有滴油現象，進入氣缸的油來不及混合燃燒，就會排白煙。若噴油器滴油嚴重或多個噴油器滴油，柴油還會竄入油底殼，稀釋機油。應效驗噴油器，必要時更換針閥偶件。氣缸套進水。氣缸墊沖壞，連通水道或氣缸套裂紋，使冷卻水不斷滲入氣缸內，在排氣時，被排出的熱氣流蒸發(fā)或沖散，形成水霧或水蒸氣，呈白色煙霧排出。這時若用白紙放在排氣管口，上面將噴上細小水滴。應檢查漏水原因。

發(fā)動機工作正常，裝載機不能行走
先檢查變速箱的油量限位閥和變速壓力表。如發(fā)現缺少變速變矩油應加添新油。但不宜添過多，否則會引起變速變箱發(fā)熱，一般添至限位閥流出油來為止。然后檢查動臂能否起落和有無轉向，如果動臂能起落也可轉向，而裝載機無法行走，這是因為變速泵的損壞缺油而造成的。
動臂不能起落 也無法轉向，裝載機不能行走，這種情況多是變矩器(meat machine)的鋼板連接被螺栓剪斷、或者是彈性板破裂而造成的。
把柴油機和變速箱一起吊出，然后拆除變矩器的柴油機的連接部分，查明損壞部位，更換 或修復損壞零件。
值得收藏的裝載機保養(yǎng)秘籍
只能前進不能后退
先檢查變速壓力表所指示的壓力是否正常。如果掛倒擋壓力降低，就倒擋部分滲漏油太 多，把變速箱吊出，全部拆開檢查。
取出倒擋活塞，更換活塞環(huán)，檢查摩擦片損壞的情況，可把磨損較嚴重的摩擦片換掉，重新調整倒擋間隙至1.6-2.6mm;如果倒擋不降壓，就前進擋有卡 死的現象。
使倒擋摩擦片打滑而造成倒擋不能行走，把變速箱吊出拆開，檢查一擋內齒圈上面的隔離環(huán)是否斷裂。因斷片能把一擋摩擦片卡死，使倒擋摩擦片打滑而不起作用，造成只能前 進不能后退?？砂迅綦x環(huán)取出，更換新的即可排除。
驅動無力，時走時停
檢查變速箱旁邊的油量限位閥，缺油時應加補新油。
如果油量正常，則應檢查變速壓力表。若壓力表擺動劇烈，表明供油不足，可依次檢查進油 管路是否堵塞，膠管內層是否因老化而起泡，變矩器濾清器是否清潔，濾清器的濾芯是否清潔。如果 是上述原因，清洗并用壓縮空氣(compact loader)多次沖洗堵塞的導管和濾芯，直至暢通方可使用。起泡的膠管則要更換。
觀察濾網上有無金屬塊和鋁屑等物，若有則表明變矩器和變速箱內有損壞的零件，分解檢查，更換損壞的零件。
變速器壓力正常，一擋和倒擋都不能行走，只有二擋可以正常行駛
造成這種故障的原因多數是因不踏制動踏板而直接換擋，把變速箱里的倒擋連接盤扭斷，使動力傳遞不出來。而二擋是直接和太陽輪內花鍵連接，動力可直接傳出，所以二擋可以行駛。

裝載機鏟車的保養(yǎng)與維修方法，新裝載機鏟車怎么保養(yǎng)，裝載機鏟車常見問題。
1、裝載機鏟車柴油機剛起動時，為什么不能加大油門？
裝載機鏟車柴油機剛起動后，應低速運轉3～5分鐘，其目的是：
① 暖機：讓機體各部分緩慢、均勻升溫，達到正常工作溫度，減少磨損，避免機械性拉傷;
② 確保潤滑：柴油機剛起動時，潤滑油粘度大，各部件潤滑不良，暖機后使?jié)櫥椭鸩降竭_各潤滑部位，避免干摩擦，損壞配合表面;
③ 柴油機剛起動后，機器溫度低，柴油燃燒不完全。此時，若加大油門，增加供油量，多余的沒燃燒柴油就會形成積炭，使柴油機排放加劇。此外，多余的柴油還可能沿氣缸壁流入曲軸箱，影響氣缸壁潤滑，并會稀釋油底殼的機油，降低潤滑性能，減少柴油機的使用壽命。
對于裝有廢氣渦輪增壓器的柴油機，更應注意暖車。如果起動后立即加大油門，渦輪的轉速升高，而機油來不及到達各潤滑部位表面，形不成良好潤滑，很容易產生渦輪轉軸卡死的現象，造成故障。
裝載機
2、裝載機鏟車柴油機突然停機的原因有那些，應怎樣處理？
當出現柴油機在工作時突然自行停機，不要立即再次起動柴油機，應仔細分析檢查、柴油機突然停機的原因，進行修理后再起動運行。
裝載機鏟車柴油機突然停機的原因主要有：
㈠ 供油系統(tǒng)故障導致突然停機。這種停機現象是由于柴油機供油油路中進入空氣或供油中斷引起的。柴油機突然停機前，轉速忽高忽低，工作不溫定。引起供油中斷的原因有：
a. 柴油箱油量不足，應加足燃油;
b. 油路密封不嚴。出現這種故障時，可以用在停機后對燃油系統(tǒng)放氣的方法來判斷。如果通過用手油泵泵油，在放氣螺釘處放出大量泡沫狀油氣泡，則為油中油氣所致停機。應仔細檢查低壓油路的密封性。
C. 噴油泵凸輪軸折斷或滾鍵，連接板斷裂，應檢修噴油泵。
㈡ 曲軸抱死導致突然停機
停機后，觀察水溫有無異常，油底殼是否有水(機油被乳化)。若檢查為正常，則應轉動柴油機曲軸，如果感到轉動吃力或不能轉動，則可判斷為燒軸瓦或燒軸瓦后抱死曲軸。出現燒軸瓦的故障后，應找出原因、道、磨削曲軸、更換軸瓦及少數的零部件(連桿等)后，才能裝配試機。